Universal Robots - компанія, що спеціалізується на розробці універсальних колаборативних роботів для оснащення виробництв. Компанія Universal Robots – світовий лідер у виробництві колаборативних роботів.
Конструкція колаборативних роботів-маніпуляторів Universal Robots
Роботи-маніпулятори Universal Robots можуть бути представлені як самостійний пристрій або входити до складу роботизованого комплексу. Вони виконують функції, аналогічні до функцій людської руки.
Роботи-маніпулятори складаються з ланок, з'єднаних між собою шарнірами. Останні дозволяють пристроям обертатись або лінійно рухатися. Шарніри бувають циліндричні, кульові, кутові осі.
Робочі органи роботів UR
Робочий орган – це система робота, що призначена до виконання різних операцій. Вона буває як свердла, фрези, схвата — залежно від призначення маніпулятора. Робочі органи поділяються на захватні пристрої та спеціальний інструмент.
Захватні пристрої – це елементи, які дозволяють утримувати об'єкт, а після закінчення роботи відпускати його. Схвати бувають механічні, пневматичні та електромагнітні.
Робочий інструмент – це елемент, який дозволяє роботу виконувати основні технологічні операції (зачищення заготівлі, зварювання, нанесення покриття тощо).
Розробка аксесуарів під ваші потреби
Компанія TECHNORED пропонує розробку аксесуарів на індивідуальне замовлення. У нас ви можете замовити додаткові модулі для стандартних моделей робот-маніпуляторів марки Universal Robots.
Характеристики роботів маніпуляторів Universal Robots
Продукція Universal Robots представлена лінійкою з трьох полегшених промислових роботів-маніпуляторів із розімкненим кінематичним ланцюгом: UR3, UR10. Моделі мають шість ступенів рухливості: три орієнтуючі та три рухомі. Роботи відрізняються класами, залежно від граничного навантаження, ваги та радіусу робочої зони.
Роботи-маніпулятори UR мають високоточні датчики, завдяки яким простіше інтегрувати пристрої з іншим обладнанням. Вони займають трохи місця, можуть встановлюватися там, де не розміщуються звичайні роботи.
-
Робот UR3
Невеликий настільний робот здатний виконувати різні циклічні операції. При невеликій вазі 11,2 кг він може утримувати до 3 кг вантажу, має досяжність до 50 см. UR3 здатний розгортати деталь на 360 градусів.
Кобот вміє збирати невеликі елементи медичних приладів, друкованих плат та електронних деталей. Він добре виконує операції, що вимагають високої точності. Особливість моделі в тому, що вона має вбудований силомоментний датчик, що розширює функціонал.
-
Робот UR10
Великий робот-маніпулятор вагою 33 кг може утримувати до 10 кг. Він відрізняється від 3 та 5 моделей більшою досяжністю (1,3 м), а також більш високим охопленням застосування.
Роботу UR10 можна використовувати при упаковці, укладанні палет та машинному укладанні. Він вважається найбільш потужним роботом у лінійці, має радіус дії 1300 мм.
Роботи-маніпулятори виконують такі операції:
1. Захоплення та переміщення деталей або вантажів будь-яких габаритів та ваги.
2. Палетування. Робот-маніпулятор за допомогою спеціального захоплення забирає продукцію з конвеєра та встановлює на палет.
3. Робота зі верстатами ЧПУ.
4. Упаковка. Маніпулятори оснащені спеціальними захватами, які дозволяють піднімати та переносити об'єкти, а потім переміщувати їх в упаковку чи коробку.
5. Шліфування. Роботи повторюють ідеальну точність шліфувального верстата за допомогою 6-осьового маніпулятора.
6. Складання. Роботи-маніпулятори використовуються при складанні виробів різних габаритів. Вони відмінно замінюють ручну працю, прискорюють виробничий процес та дозволяють уникнути застосування додаткових механізмів для підйому вантажів.
7. Фарбування. Роботи можуть наносити нові шари фарби, відповідно до суворої технології і ідеально рівно.
8. Робота з ливарними машинами. Роботи вміють поміщати у ливарну форму будь-які закладні елементи, діставати готову продукцію з прес-форм, змащувати форми та багато іншого.
9. Контроль якості виробів. Роботи-маніпулятори підходять для проведення тривимірних вимірів, завдяки чому здійснюють перевірку якості продукції.
