Роботи бувають різних видів, але далі ми в блозі будемо використовувати слово «робот» для позначення промислових роботів, які використовуються для виробничих завдань.

Отже, що таке робот? Якщо ви займаєтеся виробництвом та наданням промислових послуг, і вам потрібні роботи на вашому підприємстві, ви можете думати про роботу як «автоматично керований маніпулятор».

Тим не менш, маючи лише маніпулятор, ви мало що можете зробити. Вам потрібні інші компоненти, про які буде розказано далі. Ось чому має сенс говорити про роботизований осередок, а не просто про роботу.

Взагалі кажучи, осередок – це будь-яка станція у виробничому процесі, наприклад, на виробничій лінії, де виконується певна операція. Якщо операція виконується людиною, станція називається ручним осередком.

Метою встановлення на заводі роботизованого осередку є автоматизація процесу. Цей процес може зараз виконуватися в ручному осередку, або це може бути зовсім нова функція.

Як ви вже могли здогадатися, роботизований осередок - це просто станція з роботом.

Загальний вигляд ручного та роботизованого осередків.

Купуючи роботизований маніпулятор, разом з ним ви отримуєте дві важливі речі: контролер - промисловий комп'ютер, який керує його рухом, і підвісний пульт управління, який є інтерфейсом користувача, і який оператор використовує для програмування робота. Вони показані нижче.

Якщо ставитись до контролера як до традиційного системного блоку, то підвісний пульт навчання - це монітор і клавіатура. Те, що розташоване після «голови» робота, і те, що додається навколо робота, залежить від застосування. Але незалежно від його застосування, для правильної роботи робот обов'язково має бути оснащений іншими компонентами.

Ці компоненти можуть включати робочі інструменти (захоплення, зварювальні пальники, орбітальний інструмент і т.д.) і датчики (такі як силомоментні датчики, датчики безпеки, системи огляду і т.д.).

Роботу потрібно встановити на виробничому майданчику, прикрутивши його до твердої поверхні. Установка може включати додавання механізмів подачі деталей, захисних пристроїв, таких як огородження, і багато іншого.

Роботизований осередок складається не тільки з апаратного обладнання. Контролер поставляється із встановленим програмним забезпеченням, але вам доведеться написати свою програму - список інструкцій роботу для виконання певної операції.

Зображення від studio4rt до Freepik